Na surdina
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Doing something without being noticed. Stealthy. It is commonly used now, even in books and newspapers, however, grammatically it is wrong.
Examples
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Vamos todos sair pra almoçar na surdina às 11:30. Assim o chefe não vai querer ir com a gente.
- Pra onde eles foram?
- Saíram na surdina pra você não ir com eles.